Hallo,
bei einer Begehung mit einem Experten der BG wurde mir die Frage gestellt, ob unsere beiden Kuka Industrieroboter mit einer Programmierung nach Kategorie III, einer sog. Reichweitenbegrenzung, ausgestattet seien.
Unser Roboter-Lieferant sagte, der Roboter würde sofort stehen bleiben, sollte eine Zeile aus dem Programm absichtlich oder unabsichtlich verloren gehen. Also würde dieser auch stehen bleiben, sollte das Programm ausfallen. Daher seien evtl. Endschalter (preiswert) möglich, aber diese Kat.III Programmierung (sehr teuer) sei nur sinnvoll, wenn sich Menschen im Arbeitsbereich des Roboters befänden.
Hat jemand hier Erfahrung damit gemacht?
Gruß Frank
