"Sänften dienten seit der menschlichen Frühzeit zumal zur Beförderung von Würdenträgern oder Personen mit Gehschwierigkeiten."
Das sollte das Mittelalter einschließen...
Das ginge wohl auch mit diversen Handkarren.... Der Link ist nur symbolisch. Aus Holz, mit Eisenbeschlag geht das sicher auch als Mittelalterform durch....
Ich denke, man kann auch mit "Rollstuhl" mittelaltergerecht auftreten - dann nicht mehr selbständig, aber wer war im Mittelalter auf den Rollstuhl angewiesen und selbständig? Das ging ja kaum... Als Komparse kann ich mir diese "Trägerrolle" auch für mich sehr gut vorstellen.