Pflicht von FI-Schutzschaltern an ortsfesten Anlagen?!

Nein, generelle Forderungen gibt es nicht

RCD Forderungen ( ausnahmen mal außen vor )gibt es in der VDE bis dato nur für Steckdosen, bestimmte Netzform(en) oder Räume. Für Beleuchtung usw ist gerade aktuell eingeflossen

Muss aber nicht bedeuten das in deinem Fall nicht doch ein RCD gefordert wird, lässt sich aber pauschal nicht beantworten. Das kann man wohl nur wenn man die Anlagen in Augenschein nehmen kann

Da du von einer Maschine sprichst ist eh die VDE 0113 maßgeblich, hier hinkt die RCD Forderung eh weit hinterher aber i.d.r sprechen wir bei Bedienpaneels dann auch von 24V usw...